在钻孔零件时，孔距常不同，所以开发了万向节组件来移动钻头方位，加工时只需调整万向节组件中的移动臂来对准钻孔方位，终究多轴钻床完结对不同孔距的零件钻孔工序，愈加灵敏，适用性强。

R钻杆要与ER筒夹合作运用，由螺帽将筒夹向内压入和刀柄内孔锥度合作的夹头缩短完结夹紧进程，夹持力高，精度好。

莫氏钻杆内孔依据莫氏锥度制作，莫氏锥度是一个锥度的国际标准，为19世纪美国机械师莫氏（Stephen A. Morse）为了处理麻花钻的夹持问题（莫氏一起也是国际很早商业化麻花钻头（1864年）的创造者）而创造。由于锥度很小，运用摩擦力的原理，能够传递必定的扭矩，又由于是锥度合作，所以能够便利的拆开。

在同一锥度的必定规模内，工件能够自在的拆装，一起在工作时又不会影响到运用作用，如运用中需要拆开钻头磨削，拆开后从头装上不会影响钻头的中心方位。莫氏钻杆依据内孔锥度分为莫氏1号、莫氏2号、莫氏3号、莫氏4号、莫氏5号、莫氏6号等。

考虑到有些状况要确保钻头高度的一致性，钻杆在必定高度规模内能够调整，ER钻杆和莫氏钻杆还有可调式。只需松开钻杆下方的锁紧螺母，拧松钻杆上的小螺钉，就能够调理钻头高度。调理结束，拧紧小螺钉和锁紧螺母即可。